從寶寶的心理發展來說，爬行對寶寶的運動知覺、深度知覺、方位知覺的形成都有積極作用。爬行是寶寶向世界更主動的探索，寶寶可以克服“距離”的障礙，去接近他感興趣的人和事物，活動范圍隨著擴大，為寶寶擴大和深化對周圍世界的認識及開發智力創造了條件。
有些父母擔心寶寶到處爬會出危險，總喜歡讓寶寶安靜地坐著，殊不知寶寶期沒有充分得到爬行鍛煉的寶寶，到了學齡前期，就會顯得反應遲鈍、動作笨拙、游戲能力遜于同齡伙伴，而且不經過爬行階段就會走路的寶寶，其動作發展將不及會爬行的寶寶。
因此，寶寶到了6個月左右，要教會他爬的動作，當寶寶俯臥時，大人可將他最喜歡的玩具擺放在前面，并拿拿、動動玩具，以吸引他向前爬過去抓取，當他撐起身體躍躍欲試時，大人可用手掌頂住寶寶的腳掌，幫助他用腳蹬著成人的手向前爬，可以多次練習。寶寶會爬以后，要為他創造一個可以爬著玩的環境，如大而平的硬床、干凈的地板、鋪上席子或毯子的水泥地等，讓寶寶玩得痛快，爬得更痛快。