剛開始的時候寶寶爬有三個階段，有的孩子向后倒著爬，有的孩子原地打轉還有的是匍匐向前，這都是爬的一個過程。在家里我們要兩個家長配合好教寶寶練習爬。在家里的時候，一個家長拉著寶寶的雙手，另一個推寶寶的雙腳，拉左手的時候推右腳，拉右手的時候推左腳，讓寶寶的四肢被動協調起來。等寶寶的四肢協調的非常好以后，他就可以立起來手膝爬了。在爬行的練習中，寶寶的腹部著地也是訓練他一個觸覺。因為觸覺不好的寶寶會出現怕生、粘人的癥狀。
對于不會爬行的寶寶可以從趴開始訓練，然后在爸爸媽媽的幫助下，讓寶寶學習爬行。剛學爬的寶寶都是有一種匍匐前進呀、轉圈或者是向后倒著爬的現象，這是學爬的一個過程。家長在訓練寶寶爬行時要非常的默契，使寶寶的四肢非常協調。如果爬行過程中寶寶的腳不動怎么辦呢？您可以把手放到他的膝蓋上，幫助他彎一下小腿就可以了，不一定非要推他的腳。
對于匍匐爬行的寶寶我們要讓他盡快學會正確的爬行姿勢
在家里練習爬的時候一定要在寶寶狀態非常好的時候，還要拿一個他非常喜歡的玩具逗引他向前爬，提起他的興趣。
對于基本學會爬行的寶寶可以用各種方式引導他獨立爬行。