嬰兒通過慢慢地發現他是誰來理解他在世界上的位置。這通常是一個很讓人震驚的發現，而且會使他大哭一場，想要大人抱一抱。因為他需要有安全感，想要成為一個更大事物的一部分。
你有沒有過這樣的經歷，你抱著一個小孩而他卻在掙扎著想掙脫你的懷抱，他的頭和身體扭動著，朝向吸引自己注意的事物看去。這時，他在想象著能得到自己看到的東西，并且一心希望要滿足這個愿望。當一個孩子的愿望被理解和尊重（不僅僅是滿足）的時候，他的自尊心就會得到很大的提升。