家庭教育是陳鶴琴先生進行兒童教育科學研究的一個重要領域。他根據對兒子多年的觀察研究，并吸取周圍人的子女教育的經驗教訓撰寫了《家庭教育》一書。在書中，提出了家庭教育的101條原則，內容涉及兒童家庭教育的方方面面。以下擇其部分內容，做一簡單介紹。
一、家庭教育對兒童個體成長發育的作用
兒童的早期家庭教育在人的一生成長發展過程中起著奠基的作用。人在七歲前，習慣、語言、技能、思想、態度、情緒都打下了基礎，基礎打得不好，健全人格就難以建立。
二、家庭教育的內容
家庭雖不是專門的教育機構，父母也不是專職的教育工作者。但是，家庭教育的任務和內容卻包括很多方面。在兒童的身體健康方面，父母需要培養兒童養成良好的衛生習慣，如穿衣、刷牙、洗臉、飯前洗手、午間睡覺、吃飯定時定量等等。還要讓孩子玩游戲、鍛煉身體，并創造條件讓他們畫圖、剪圖、穿珠、澆花、玩沙（泥）等，絕不能恐嚇或隨便打罵。
在品德教育方面，陳先生指出要注重以下幾個方面：
1、教育孩子心中有他人
2、教育孩子有同情心
3、教育孩子對人有禮貌
4、教育孩子尊重別人和別人的勞動
5、教育孩子要誠實
6、教育孩子不可強橫霸道
7、教育孩子適當參加家務勞動
8、教育孩子愛父母、愛別人
在智育方面，陳鶴琴不主張讓孩子過早的讀書寫字，而是應該從孩子的實際情況出發，創造條件，增長孩子對周圍事物的感性認識，豐富其生活常識，開闊眼界，激發求知欲望等，并提出了以下具體要求：
1、豐富孩子的生活常識，增進生活經驗。
2、鼓勵孩子的探索精神，支持孩子的探索。
3、鼓勵孩子的好問精神，激發求知欲望。
4、給孩子創造閱讀的條件和環境，激發閱讀的興趣。
三、家庭教育的原則
1、正面教育
要對孩子多鼓勵，多夸獎，少責罵或毆打。
2、以身作則
兒童有很強的模仿能力，所以，父母要注意自己的言行舉止。
3、及早施教
幼兒的可塑性很大，及早給予良好的教育，可使孩子受益終身，反之則會給以后的教育帶來困難。
4、嚴格要求
父母可以愛孩子，但不能溺愛、遷就和放任。
5、教養態度一致
父母對孩子的教育教育態度要一致，應該制定一個教育規劃，雙方共同實施。
6、寬嚴適度
過于嚴格和過于寬容都不利于孩子的發展，父母應認真把握合適的尺度。
7、責罰慎重
孩子有過失，父母可以對其進行責罰。但必須弄清原由。尤其是不要當著其他人的面責罰孩子。不要在早上或晚上責罰孩子，不要遷怒于孩子。最好不要打罵孩子。