嬰兒腰部和下肢運動功能的發育是站立的基礎。在新生兒時期，扶其直立時，下肢僅稍能負重，可出現踏步樣反射。至嬰兒3-4個月時，扶他站立后，往往膝關節和髖部呈屈曲狀，顯得無力。只有到5-6個月時，用手支撐著嬰兒的腋下，讓其站立時，下肢能夠負重，并能上下跳動。8個月時，嬰兒才能較好地支持身體，攙扶時能站立片刻，背、腰、臀部也能伸直了。一般在9-10個月時，嬰兒就能獨自站立了。
父母應抓住嬰兒運動發育的時機，在此階段幫助和訓練嬰兒站立。站立不僅僅是運動功能的發育，同時也能促進嬰兒的智力發展。當嬰兒站起來了，視野就更加廣闊，看得多了，摸得多了，新奇的探索會使嬰兒增加更多的嘗試，有利于嬰兒的成長。
訓練嬰兒站立時，要由易到難逐漸進行。剛開始時，可用雙手支持在嬰兒的腋下，讓其練習站立。在比較穩定后，可讓嬰兒扶著床欄站立。慢慢地嬰兒就能很穩地扶欄而立，并能自如地站起坐下或坐下站起。經過一段時間鍛煉，嬰兒就能較好地掌握重心，最后脫離欄桿獨立站立了。
在嬰兒剛開始學站時，父母應注意給予保護，同時要注意檢查床欄，防止發生摔傷、墜床等意外事故。