從醫學角度出發，只要寶寶其它心智動作的發展并未落后，爬不爬并沒有關系。況且，如果跳過“爬”的階段而會走，即代表寶寶的動作發展沒問題，因為“走”所需的肌肉協調與平衡，和使用的肌肉群較“爬”復雜。
·跳過爬直接走最主要的原因
1、環境限制：都市化的影響與生活空間的限制、父母親的心態問題等，都是造成寶寶不爬的原因。
2、父母因素：家里空間狹小，寶寶只能在床上活動；而父母過度疼愛寶寶，常常抱著將寶寶，或者不忍寶寶哭泣，將玩具放在伸手可及的地方，以及擔心地板太臟，而不愿讓寶寶在地面活動，這些都會剝奪寶寶學爬的機會。
·創造爬的空間和機會
1、布置爬的空間：用塑料軟墊或巧拼地板，準備色彩鮮艷的玩具。安全措施：桌角最好是圓形或貼上護襯，插座使用插頭蓋，除去所有危險物品，包括剪刀、小彈珠、筷子、銅板等。另外，可以選擇認同“爬”的重要性的保姆等人來帶，可能會出現意想不到的結果。
2、引誘寶寶爬的：學會“爬”的重大意義在于寶寶能隨自己的意志移動身體。就學習的動機而言，如果將吸引寶寶的玩具放在身邊，反而會降低寶寶學爬的意愿，因此可將玩具放在離寶寶一定距離的地方，引誘他。值得注意的是，學爬必須在符合寶寶的能力范圍內，過度強調訓練反會遭致寶寶的反抗。
當寶寶可以通過爬拿到玩具時，父母應適時給予寶寶鼓勵。親子互動也有助于“爬行”的學習，父母與寶寶在地板上玩耍，讓寶寶的視線在同一平面上，可以見到摯愛的父母。