孩子從臥位到立位，已有一些轉變重心的嘗試。當孩子爬行熟練時，他將會爬到各類家具的邊沿以便扶著站立，他最初扶物站立時，可能還不會坐下，應教他如何學會低頭彎腰然后坐下。
辦法是把玩具安放在近腳一側的地面上引誘他，讓他低頭彎腰去抓，即使是一手抓住家具的扶手后蹲下，另一手伸出去抓玩具，也是進步。當孩子懂得低頭彎腰 去抓玩具后，接下去他將懂得不必依靠家具扶持，再接下去他將能靠自己力量站立和坐下。此后再教他如何從低矮的床上爬下來，辦法是告訴他后退爬到床邊，即停止，然后抓住他的腳，讓他慢慢地挪動下床直到腳著地并能站立，反復練習，他就會掌握下床的方法。因為人的行走是用兩條腿交替向前邁步，每邁一步都要變換重心。以上這些訓練尚屬于最基本的能力，在此基礎上，大人可以站在小孩的后方扶住其腋下，或在前面攙著他的雙手向前邁步，練習走。嬰兒拉著大人的手走，同自己獨立走完全不同，即使拉著他的手走得很好，可是自己走就不行了，拉手走只能用于練習邁步。時機成熟時，設法創造一個引導孩子獨立邁步的環境，如讓孩子靠墻站好，大人退后兩步，伸開雙手鼓勵孩子，叫他“走過來找媽媽”當孩子第一次邁步時，你需要向前迎一下，避免他第一次嘗試時摔倒。反復練習，用不了多長時間就學會走路了。
嬰兒開始學步走時，不要給他穿襪子，因為會滑倒，身體很難保持平衡；每次訓練前讓他排尿，撤掉尿布，以減輕下半身的負擔；選擇一個摔倒了也不會受傷的地方，特別要將四周的環境布置一下，要把有棱角的東西都拿開。父母還應注意每天練習時間不宜過長，30分鐘左右就可以了。總之應根據自己嬰兒的具體情況，靈活掌握，切不可生搬硬套書本知識。