有些小兒在應該爬的年齡因種種原因沒有很好爬過，如環境狹小限制了爬，天冷穿得太多爬行不便，父母怕地上冷、怕孩子弄臟、怕出危險，還有很多父母只一味地想讓孩子早走而忽視爬行訓練。一旦錯過了爬的關鍵時期則很難彌補。正常挑戰兒總是會走、會蹦蹦跳跳的，不會爬也可以走；但沒有很好爬過的小兒，在運動中經常顯得動作不協調、笨手笨腳，很容易磕磕絆絆、走路摔跤。
現在看來，爬是不應該逾越的，不要忽視嬰幼兒爬行，在美國等一些發達國家很重視對孩子爬的訓練。首先，俯臥是爬的準備，一般而言，嬰兒在8個月左右開始有爬的動作，這時父母可因勢利導地對孩子進行爬的訓練，方法要點是：父母用手撐住孩子的腳心，在孩子前面放上吸引孩子的東西，用親昵的話和表情鼓勵，最初的爬可能不是前進而是后退，但只要堅持每日練習，1個月左右就能向前爬了。如果已是年長兒童，也可以做一些以爬為主的活動，來彌補嬰兒期爬的不足，例如專門設計一個四面可轉動的四輪滑板，讓兒童俯臥在滑板上，頭頸抬起，與軀干保持一致，用手撐向前滑行，進行系統的感覺統合訓練則效果更好。
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