魚、肉、蛋、蝦、豬肝均含有人體所必需的優質蛋白質，而且還含有豐富的鐵、鋅、磷、鈣等礦物質，是理想的輔食原料。將大一些的魚去鱗及內臟并洗凈，切段后放入碗中加入蔥、姜及調味品，上鍋蒸15分鐘左右，然后去掉皮和魚刺，留下的魚肉用湯匙可壓成魚泥。剁碎去筋后的瘦肉或去殼的蝦肉，加入少量黃酒、淀粉和水，上鍋蒸成泥狀，再加入少許食鹽等調味品。用刀在拋開豬肝的剖面上慢慢地刮，將刮下的泥狀物加入調味品蒸熟后即為豬肝泥。蔬菜也具有豐富的營養成分，對嬰兒的生長發育十分有益。用植物油旺火急煸事先剁好的菜末制成菜泥，搗碎蒸熟的土豆或胡蘿卜制成泥狀，都是很好的輔食。
以上介紹的各種輔食雖然含有豐富的營養成分，卻不能提供足夠的熱量。所以讓嬰兒吃一些米、面等含碳水化合物為主的食品仍然是必需的。若在稀爛的米粥中加入一定數量的泥狀魚、肉、蛋、蝦、豬肝、蔬菜、豆制品等，可制成上乘的嬰兒輔食。
泥狀是嬰兒最易接受的性狀，但味道也是必不可少的前提。所以，注意營養、性狀和味道的結合才能制成完美的輔食。