恒牙牙胚自出生后開始發育鈣化，到6～7歲開始萌出，共有32個，一般到20歲出齊。在恒牙萌出時乳牙相繼脫落，其時間順序如下：
6歲：出下兩門牙，同時在第二乳磨牙的后面出第一恒磨牙，上下左右各一；下兩乳門牙脫落。
7歲：出上兩門牙，上兩乳門牙脫落。
8歲：出上下兩側門牙，上下兩乳側門牙脫落。
9～10歲：出下尖牙與第一雙尖牙（上下左右各一），下乳尖牙與第一乳磨牙（上下左右各一）脫落。
10～ll歲：出上尖牙，上乳尖牙脫落（左右各一）。
ll～12歲：出上下第二雙尖牙（左右各一），上下第三乳磨牙脫落（左右各一）。
12～13歲：乳牙全部脫落，以后單出恒牙（且都為恒磨牙）。
（6歲時出第一恒磨牙，12歲時出第二恒磨牙，18歲時出第三恒磨牙，每6年一次，但第三恒磨牙有人到30歲左右才出，也有個別人不出。）
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