4—8個月的寶寶，因為剛剛學習吞咽動作，所以輔食要以糊狀、泥狀和半固體狀為最佳，如米粉糊、雞蛋黃等。6個月后可適當增加一些顆粒狀食品，以培養寶寶的咀嚼能力。
8—12個月的寶寶進入了旺盛的牙齒生長期，這時候可做一些爛面條、肉末蔬菜粥、烤面包片等，并逐漸增加食物的體積，由細變粗，由小變大，而不是一味地將食物剁碎、研磨。這樣，不但能鍛煉寶寶的咀嚼能力，還可以幫助他們在飯間進行磨牙動作，促進牙齒發育。
12個月后，軟飯、餃子、餛飩、細加工的蔬菜和肉類都可以幫助寶寶鞏固咀嚼功能的發育。這個時期，牙齒越來越多，寶寶的咀嚼、吞咽動作更加協調，慢慢地還能學會“初級”的吃飯工序，如用牙齒將粗、硬的食物咬磨細碎。這些動作能鍛煉舌頭及整個頜面部的肌肉，為寶寶日后語音發育打下良好的基礎。
2歲以后，寶寶的牙齒發育已經成形，食物的軟硬、粗細程度基本上就可以和成人一致了，不必刻意為他們開小灶。