條件：撫觸時小兒應在溫暖的環境中，嬰兒體位舒適，安靜不煩躁，不能在饑餓或剛吃完奶時撫觸。撫觸者的雙手要溫暖、光滑，指甲要短，無倒刺，并不戴首飾，以免劃傷孩子的皮膚。可以倒些嬰兒潤膚液于手掌中，起到潤滑作用。
嬰兒撫觸的順序：頭部－胸部－腹部－上肢－下肢－背部－臀部
（1）頭部
A、用兩手拇指指腹從眉間向兩側滑動。
B、兩手拇指從下頜上、下部中央向外側、上方滑動；讓上下唇形成微笑狀。
C、一手托頭，用另一只手的指腹從前額發際向上、后滑動，至后下發際，并停止于兩耳后乳突處，輕輕按壓。
（2）胸部：兩手分別從胸部的外下方（兩側肋下緣）向對側上方交叉推進，至兩側肩部，在胸部劃一個大的交叉，避開嬰兒的乳頭。
（3）腹部：食、中指依次從嬰兒的右下腹至上腹向左下腹移動，呈順時針方向畫半圓，避開嬰兒的臍部。
（4）四肢：兩手交替抓住嬰兒的一側上肢從腋窩至手腕輕輕滑行，然后在滑行的過程中從近端向遠端分段擠捏。對側及雙下肢的做法相同。
（5）手和足：用拇指指腹從嬰兒手掌面或腳跟向手指或腳趾方向推進，并撫觸每個手指或腳趾。
（6）背、臀部：以脊椎為中分線，雙手分別放在脊椎兩側，從背部上端開始逐步向下漸至臀部。
A、嬰兒呈俯臥位，兩手掌分別于脊柱兩側由中央向兩側滑動。
B、以脊柱為中線，雙手食指與中指并攏由上至下滑動四次。
撫觸的注意事項
（1）確保撫觸時不受打擾，可伴放一些柔和的音樂幫助彼此放松。以每日3次，每次15分鐘為宜。
（2）選擇適當的時間進行撫觸，當嬰兒覺得疲勞、饑餓或煩躁時都不適宜撫觸。
（3）撫觸最好在嬰兒沐浴后或給他穿衣服時進行，撫觸時房間需保持溫暖。
（4）做撫觸之前，要將雙手指甲修平，并將首飾摘掉。
（5）撫觸前需溫暖雙手，將嬰兒潤膚液倒在掌心，先輕輕撫觸，隨后逐漸增加壓力，以便嬰兒適