通常七個月是嬰兒學爬的關鍵期，如果父母抓住了這一關鍵期，使用正確的方法讓寶寶得到充分的鍛煉就可以使他們學會爬行；相反，一旦錯過了，就要費更大的力氣才會讓寶寶學會爬行甚至于越過這一重要階段直接行走。
1、從寶寶出生以后，盡可能地讓他在醒著的時候保持俯臥狀態，比如在他面前放置色彩鮮艷的玩具增加寶寶的興趣。在寶寶洗過澡或睡覺前給他做全身特別是四肢的按摩，按摩時告訴寶寶身體部位的名稱，通過按摩，寶寶不光能學會感知自己的身體，同時也漸漸能學會自主控制并運用自己的身體。
2、父母可以經常和寶寶一起趴在地板上玩兒，或用小鈴鐺之類的東西吸引寶寶的注意力，這樣也練習了他的聽力和尋找聲源的能力。
3、每天用一定時間給寶寶做四肢被動操，例如屈膝、屈臂等，練習他的肌肉張力，促進四肢和腳的發育。
4、從五六個月開始，在寶寶俯臥時，父母可以從后面用一只手掌同時抵住寶寶的雙腳，借助推爬反射，寶寶會蹬腿向前推進，待將夠到玩具時，父母可將玩具向前移鼓勵寶寶繼續練習。
5、如果在腹部著地蠕動爬行了一段時間之后，寶寶還不能手膝爬行，很可能是因為他們的上臂力量不夠，這時父母可以用毛毯兜住寶寶的胸腹部，慢慢提起，再幫助孩子向前爬行。
6、練習爬行時，可以設置一定的障礙，比如父母伸直的腿等，這種練習可以讓寶寶的運動規劃能力得到很好的鍛煉。