豆奶是以豆類為主要原料制成的。目前，市場上出售的豆奶，品種多，價格適宜，食用方便，因而很受消費者歡迎。據分析，豆奶含有豐富的營養成分，特別是含有豐富的蛋白質以及較多的微量元素鎂，此外，還含有維生素B1、B2等，的確是一種較好的營養食品。
但是，豆奶所含的蛋白質主要是植物蛋白，而且豆奶中含鋁也比較多。嬰兒長期飲用豆奶，可使體內鋁含量增多，影響大腦發育。而牛奶中含有較多的鈣、磷等礦物質及其他營養成分，有益于兒童的生長發育。因此，用于喂養嬰兒，還是以牛奶為好，特別是4個月以下的嬰兒，更不宜單獨用豆奶喂養，豆奶只可作為補充食品。如因某種原因，一時無牛奶，必須以豆奶喂養時，則需注意適時添加魚肝油、蛋黃、鮮果汁、菜水等食品，以滿足嬰兒對各種營養物質的需要。