撫觸是整個手掌對嬰兒身體進行輕柔地接觸和平滑地觸摸，這聽起來非常容易，但要想做好是很難的，在美國有執照的嬰兒按摩師需要經過長期完整的訓練。
嬰兒按摩不僅是父母與寶寶情感溝通的橋梁，還有利于寶寶的健康。美國太平洋按摩與康復藝術學校的創辦人謝麗爾?米杜爾有著18年嬰兒按摩培訓經驗。她認為，嬰兒按摩具有幫助寶寶加快新陳代謝、減輕肌肉緊張等功效。通過對寶寶皮膚的刺激使身體產生更多的荷爾蒙，促進對食物的消化、吸收和排泄，加快體重的增長。按摩活動了寶寶全身的肌肉，使肢體長得更健壯，身體更健康。按摩還能幫助寶寶睡眠，減少煩躁情緒。紐約一家醫院實行每天擁抱及撫觸嬰兒的規定后，1歲以下嬰兒的死亡率從30%降至了10%。
撫觸寶寶要充滿愛心
從嬰兒出生的第二天起，就可以給嬰兒按摩，母親是最理想的撫觸者。給寶寶按摩最好每天一次，最佳按摩時間為喂奶1小時后，否則寶寶會吐奶。室溫最好在25至28攝氏度之間，室內光線不要太亮。按摩者不要留長指甲，接觸寶寶身體之前首先要讓自已的雙手溫暖起來。
米杜爾建議應準備好一條柔軟的毯子，幾條干凈的毛巾，一瓶嬰兒專用的護膚乳液，另外還要有平靜的心情。她認為，撫觸寶寶一定要充滿愛心，同時還要觀察寶寶是否享受，一旦寶寶表現出不喜歡的樣子，就應該馬上停止。一般做一套按摩只需要20分鐘。嬰兒按摩基本方法
米杜爾在《嬰兒按摩手冊》中建議初學者采用以下按摩方式：
全身運動：全身運動就是給寶寶熱身。撫觸者坐在地板上伸直雙腿，為了安全鋪上毛巾，讓寶寶臉朝上躺在你的腿上，頭朝你雙腳的方向。在胸前打開再合攏他的胳膊，這能使寶寶放松背部，肺部得到更好的呼吸。然后上下移動寶寶的雙腿，模擬走路的樣子，這個動作使大腦的兩側都能得到刺激。
胸膛和軀干：兩手分別從胸部的外下側向對側肩部輕輕按摩，然后由上而下反復輕撫寶寶的身體，如果他表現出不舒服的樣子，換下一個姿勢。這個動作使寶寶呼吸循環更順暢。
胳膊和雙手：用一只手輕握著寶寶的左手并將他的胳膊抬起，用另一只手按摩寶寶左胳膊，從肩膀到手腕，然后每一個手指的按摩，輕輕摩擦寶寶的小手，將他的手掌和手指打開。另一側做同樣的動作。這可以增加寶寶的靈活性。
腹部：輕輕地用整個手掌從寶寶的肋骨到骨盆位置按摩，用手指肚自右上腹滑向右下腹，左上腹滑向左下腹。腹部按摩幫助寶寶排氣、緩解便秘。
腿部和腳部：用一只手扶著寶寶左腳踝，把左腿抬起，用另一只手按摩寶寶的左腿，從臀部到腳踝，然后用手掌撫摸寶寶的小腳丫，從腳后跟到腳趾自下而上的按摩。另一側做同樣的動作。按摩腿腳能夠增強寶寶的協調能力，使寶寶的肢體更靈活。
背部：如果你的寶寶不介意后背朝上，可以試著讓他俯臥在你腿上，用手掌從寶寶的脖子到臀部自上而下的按摩。也可以讓寶寶平躺，用一只手托起寶寶的臀部，另一只手輕輕地從脖子慢慢向下揉搓寶寶的脊梁骨。背部按摩有助于增強免疫力。
臉部：用你最柔軟的兩只手指，由中心向兩側撫摸寶寶的前額。然后順著鼻梁向鼻尖滑行，從鼻尖滑向鼻子的兩側。多數寶寶會喜歡這個手法，他們以為是在做游戲，但是如果你的寶寶覺得不舒服就先停止做這個動作，隔天不妨再試一次。
在給寶寶做按摩的時候，不妨放一些輕音樂，同時輕聲細語地跟他說話，“媽媽給你捏捏小腳丫”，“這是你的大姆指……”，在按摩的同時，刺激寶寶大腦的發育。
但是嬰兒按摩并不適合所有的寶寶，發高燒、骨折、皮膚感染的寶寶都不能做按摩，患有其他疾病的寶寶是否能做按摩應聽取醫生的意見。