3-6個月的嬰兒開始認識經常照顧他的人。當他們出現時，寶寶會眉開眼笑、興奮起來手舞足蹈，而看到他們離開時，又會顯得那么的憂傷、不開心，這就是所謂的依戀行為。這種對父母、照料者的依戀情緒，使孩子感到安全，由此他才敢伸出雙手去探索周圍的世界。
6個月左右的寶寶已經有了比較發雜的情緒，他喜歡自己熟悉的親人，能聽懂大人嚴厲的或親切的聲音，見到親人就笑，伸手要抱，害怕陌生的環境、陌生的人。當你突然離開他時會產生懼怕、悲傷等情緒。
所以作為父母在寶寶年幼時應注意沒有特別的原因，請不要隨便調換寶寶的照料者，不要因為這星期媽媽沒空讓外婆帶，下星期外婆有事就讓奶奶帶，應該至少有一個固定的照料者。平日不要在陌生人剛來時，突然離開你的孩子，或把孩子交給他抱，也不能用恐怖的表情和語言來嚇唬孩子。更不能把自己在工作中的怨氣發泄在孩子身上，對孩子冷落、不耐煩，甚至打罵等，在他幼小的心靈投下陰影，產生不安全情感。父母的細心照料，照料者愉快的音容笑貌以及和他一起活動和游戲的快樂時光，都將使他產生歡快的情緒，從而建立起對父母的依戀和對周圍世界的信任，更主動地去接近他人，探索周圍的世界，為健康心理奠定基礎。