運動的發育主要遵循以下規律：
（一）頭尾規律 小兒總的動作發育方向是從頭至腳，即順著抬頭→翻身→坐→爬→站→走這一趨勢逐漸成熟的，最早是頭部的動作，先會抬頭，再會轉頭，以后開始翻身，6個月左右會坐，在后是手臂和手的運動，最后才是站立和行走——腿和腳的控制。
（二）由近及遠 動作發育的先后以軀干為中心，越接近中心部位（身體中軸）的動作發育越早，而離中心較遠部位的動作發育相對較晚。以上肢為例，先是肩部和上臂動作的發育，接著是肘、腕部，最后手指動作的控制能力才逐漸成熟完善起來。
（三）先大肌肉動作，后小肌肉動作 粗大動作的發育先于精細動作的發育，如先是抬頭、翻身、起坐等軀體大動作，手指的抓、捏等精細動作繼后之。
（四）先整體動作，后分化動作 小兒最初的動作是全身性的，泛化的，而后逐漸發育成局部的準確的動作。如對于1、2個月的小兒，若將其臉用手帕蓋住，則小兒表現為全身的亂動，到了5個月的時候，小兒可表現為雙手向臉部亂抓，但不一定能拉下手帕，而到了8個月時，即能迅速而準確地拉掉手帕。
（五）先正面動作，后反面動作 先能俯臥時抬頭，而后才能仰臥時屈頸，先學會向前行走，再學會倒著走路，先能抓取物體，以后才是有意識地松手放開物體。