運動量：小·動作不激烈
媽媽的感覺：比較微弱·不明顯
位置：下腹中央
孕16～20周是剛剛開始能夠感知到胎動的時期。這個時候的寶寶運動量不是很大，動作也不激烈，孕媽咪通常覺得這個時候的胎動像魚在游泳，或是“咕嚕咕嚕”吐泡泡，跟脹氣、腸胃蠕動或餓肚子的感覺有點像，沒有經驗的孕媽咪常常會分不清。此時胎動的位置比較靠近肚臍眼。
孕20～35周
運動量：大·動作最激烈
媽媽的感覺：非常明顯
位置：靠近胃部，向兩側擴大
這個時候的寶寶正處于活潑的時期，而且因為長得還不是很大，子宮內可供活動的空間比較大，所以這是寶寶胎動最激烈的一段時間。孕媽咪可以感覺到寶寶拳打腳踢、翻滾等各種大動作，甚至還可以看到肚皮上突出小手小腳。此時胎兒位置升高，在靠近胃的地方了。
臨近分娩
運動量：大·動作不太激烈
媽媽的感覺：明顯
位置：遍布整個腹部
因為臨近分娩，寶寶慢慢長大，幾乎撐滿整個子宮，所以宮內可供活動的空間越來越少，施展不開，而且胎頭下降，胎動就會減少一些，沒有以前那么頻繁。胎動的位置也會隨著胎兒的升降而改變。