醫學上，把O形腿稱作膝內翻，把X形腿稱作膝外翻。它們絕大多數發生在兒童期，其中大多數與維生素D缺乏引起的佝僂病(俗稱軟骨病)有關。但正常情況下，孩子在剛出生時，腿部都是偏O形的，這主要是由于出生前胎位的影響及先天體質的差別造成的。
嬰幼兒在發育過程中，伴隨著年齡的增長，會歷經從膝內翻到正常，再轉變為膝外翻再到正常的過程。一般來說，新生兒是膝內翻，至2歲時接近正常；2歲后逐漸成輕微的外翻，至10歲再恢復正常。10歲以后，絕大多數人會保持正常或略呈5—10度的膝內翻，這都在正常生理范圍之內，無需治療。
所以，家長在孩子2歲前發現他是羅圈腿，不必著急，更不能用繃帶把孩子的雙腿纏起來，希望借助外力強行把他的腿矯正變直。正確的辦法是適當補充維生素Ｄ，同時督促他積極進行運動，改善肌肉張力，讓腿在生長發育過程中慢慢糾正過來。
若10歲以后，孩子仍有較嚴重的O形腿或X形腿，則往往是由于佝僂病、骨骺損傷、小兒麻痹后遺癥、關節炎，或者發育障礙所引起的，應該盡早去醫院矯治