爬行是所有粗動作發展的基礎，讓孩子爬行幾個月的時間是有許多好處的。首先幼兒利用四腳爬行時，因為他的頸部需要抬高，并且還會左右轉動，這樣對頸部的發展有很大的幫助；另外幼兒爬行時用手腕支撐身體重量，手腕的力氣，對孩子未來拿湯匙吃飯、拿筆涂鴉都有益。在寶寶爬行的過程中，更可鍛煉寶寶膝、臂動作的協調與四肢關節的靈活度。
有些寶寶在爬行時用一條腿爬行來帶動另一條腿的方式，如此容易讓父母誤以為寶寶另一條腿發育不良，出現這種情形是因為嬰兒在剛開始學習爬行時，兩只腳的力量并不平衡，經常一只腳較不靈活，這種情況屬于正常現象，父母不須過度擔憂，如果這種狀況維持太久而沒有改進，就要懷疑寶寶可能患了肌肉神經或腦性麻痹等異常狀況。
爬行最容易發生的是頭部的外傷，當寶寶撞到頭部時，不管當時有無出現不舒服的情形，父母都應仔細觀察寶寶，最好在寶寶睡覺時，也能叫醒他2-3次，看看是否有異狀，如果孩子出現嚴重頭痛、嘔吐、昏睡、抽搐等癥狀就要立即送醫，特別提醒父母在發生頭部傷害的三天內，都應細心觀察。
建議父母應盡量把寶寶放在地板上，并利用色彩鮮艷、豐富的玩具或其他有趣的東西，誘導寶寶向前爬行。當寶寶努力爬到“終點”時，父母也別忘了適時給予鼓勵。
此外，為了讓寶寶爬得好，一定要將爬行的環境準備完善。爬行的地方必須軟硬適中，磨擦力不可過大或過小，父母可在地板上放輔助用品，為寶寶營造一個安全的爬行環境。
當寶寶到了爬行的階段，容易碰到的危險物品更多了，吳芬芬醫師提醒父母必須注意以下幾個容易發生意外的地方。
1.地板：水泥、磨石子、瓷磚等所鋪設的地板，對學習爬行的寶寶來說，都容易因一不小心跌倒，而造成無可彌補的遺憾。為避免發生危險，可在硬地板上面鋪設軟墊，不過注意要使用厚度較高的軟墊才能發揮功用，并且避免買有很多小花紋的軟墊，以防寶寶將小花紋摳起來吃。
2.桌角、柜子角：尖銳的桌角或者是柜子角，對學爬的寶寶來說簡直就是個危險，其改善的方式，最好一律將所有的桌角或柜子角套上護墊，就算嬰幼兒不慎撞到，也能將傷害降到最低。
3.電插座：寶寶在爬行的過程中，可能會爬到插座附近，如不小心留意將有觸電的危險，父母可使用電插座的防護蓋，在未使用的插座上加裝此裝置或是使用安全插座。