嬰兒的社會關系，總的來說，是非常簡單的，他們主要是同照看人發生接觸，而一般情況照看人是父母。如果是別的人，如保姆、祖父母等，情況也是一樣的。
一、母－嬰同步性
母親和嬰兒之間，似乎多少有些神秘的色彩，他們彼此不用言語，卻能很好地協調起來。當嬰兒需要母親的時候，母親似乎總是恰好準備要去看她的小寶寶；而當母親去看寶寶的時候，寶寶也似乎總是正在等待著她的到來。這種緊密協調的關系被稱為母－嬰同步性。據觀察，僅僅幾個星期的嬰兒的在接觸母親時就會睜開和合上眼睛。母親和她的小寶寶之間存在著類似“交談”的關系，在許多方面相似于成人間的對話，只是嬰兒不會用詞而已。
這樣的交流如何進行的呢？一個母親也許凝視著她的小寶寶，平靜地等待著他談話、動作。當小寶寶天真地做出了反應時，母親也許通過模仿嬰兒的姿勢，或者對著嬰兒微笑，說某些事情來回答嬰兒。母親每這樣做一次，中間都略有停頓，以給嬰兒一個輪流“交談”的機會，好像嬰兒在這種交流中是一個很有能力的人。當這種交流持續時，寶寶明顯地表現了緊張，他的動作和聲音不僅變得更頻繁，而且更突然和不穩定。在某些時候，寶寶放松和打斷這種緊張，不去注視他的母親，而是用一小會兒時間注視或觸摸其他的物體。在一個適當的間隙之后，母親和寶寶都又回到對彼此的注意上去，繼續開始了他們的交流。
直到寶寶幾個月時，這種母－嬰之間的協調活動仍就保持著。但這時的交流有了新的內容和形式，小寶寶開始主動影響他的母親，他友善地同母親微笑，注視并咿咿呀呀地談話。這種母－嬰同步性強化著母親和寶寶的關系，甚至在很大程度上影響著寶寶成年以后與家庭的關系。
二、同父親的相互作用
在對寶寶的影響方面，父親和母親確實有很大的差異。比如，父親和母親同寶寶玩同樣的游戲，但他們的方式不同。同父親的游戲往往傾向于出現激動的情形，比如，有些父親喜歡忽而把孩子高高舉起，忽而又放在床上。同母親相比，父親傾向于更多的競爭感，而更少的交談。父親總是喜歡用更多的時間同孩子玩，而不是 “交談”。
無論是母親還是父親，都能以適當的形式同他們的小寶寶發生相互作用，這是無容置疑的。所以應當相信，父親和母親在培養、教育自己的子女中有著同樣的義務和能力。