孩子出生后，在外界環境的不斷刺激下，大腦會不斷統合感覺、知覺和運動的協調。缺乏這種協調即造成感覺統合失調。目前小家庭都市化的生活、長輩的溺愛使孩子在嬰幼兒時期減少了許多刺激的機會，如俯臥爬行的減少，缺乏必要的平衡控制能力訓練等等。現在有不少年輕的父母，不讓孩子在地上練習爬行，寧可自己抱著，生怕孩子爬行時弄臟手足或傷及身體。其實，爬行對孩子的心理發展與智力潛能開發有較大的促進作用。當孩子在襁褓中時，其視聽所及范圍很小，坐著或躺著時視聽范圍略有擴大，但得到的刺激仍然不多，而當孩子在爬行時，姿態由靜到動，范圍由點到面，思維、語言與想象能力也相應地得到發展與提高。有人通過對學會爬和沒有學會爬的同齡嬰兒的對比觀察發現，會爬的嬰兒動作靈活敏捷、情緒愉快、求知欲高、充滿活力；而爬得少或不會爬的嬰兒，由于接觸新鮮事物少，往往顯得較為呆板、遲鈍、動作也緩慢些，且易煩躁。
嬰幼兒爬行也是一種極好的全身運動，因為孩子在爬行過程中頭頸抬起，胸腹離地，用肢體支撐身體的重量，這就鍛煉了胸腰腹背與四肢的肌肉，并可促進骨骼的生長，為日后站立行走創造了良好的基礎。總之，孩子爬得越早越好，爬得越多越好。