孕婦在懷孕期間身體的重量一般增加15公斤左右，走路時對腿和腳的壓力就大了許多，重心也發生改變，穿一雙不合腳的鞋會使孕婦感到疲憊，從而影響腹中胎兒的發育。腳的柔韌度主要是靠腳弓來完成，腳弓除了可以吸收人體行走時的震蕩外，還可以保持人的身體平衡，因此孕婦在選購鞋時，除了講究舒服、保暖，還要考慮腳弓的需要。
許多孕婦認為平底鞋是最佳選擇，但是穿平底鞋走路時，一般是腳跟先著地而腳心后著地，穿平底鞋不能維持足弓吸收震蕩，又容易引起肌肉和韌帶的疲勞及損傷，相對而言選擇后跟2厘米高的鞋比較合適。另外，中、晚期的孕婦不宜穿高跟鞋，這一時期孕婦的身體已經很胖，尤其是臀部開始突起，胸部和腰部的位置都向前挺，身體也自然往后仰，這時如果穿著高跟鞋走路時，孕婦身體的重心就會向前傾斜而失去平衡，引起摔跤、閃腰等麻煩。還可能造成腹腔前后徑距離縮短，使骨盆的傾斜度加大，人為地誘發頭位難產。同時腹部受到的壓力會上升，使血管受到更大的壓力，從而整個血液循環受到限制，這樣容易發生妊娠水腫。
冬天，孕婦穿的棉鞋最好寬松一些，因為在懷孕中后期孕婦的腳容易發生浮腫，腳型發生變化，懷孕前的鞋子就顯得很小。這個時期最好穿溫暖舒適的布棉鞋，布棉鞋的彈性好，還可以適合多種腳型。
夏天穿坡型泡沫底涼鞋的人較多，這種涼鞋的彈性好，也比較適合腳的形狀，但它存在的缺陷也很明顯，即鞋底很滑，容易摔跤。因此孕婦在選鞋時要注意選用防滑底的鞋，以免雨天或遇到水漬時被滑倒。
人們喜歡日常起居時穿拖鞋，因為它具有方便、柔軟、有彈性等優點。孕婦的汗腺分泌旺盛，腳部的汗液多，容易形成汗腳，穿橡膠或塑料拖鞋時有可能引發皮炎，過敏性體質的孕婦尤為明顯，因此以薄布拖鞋為宜。皮炎剛發病時只是腳背發紅，可能感到有些瘙癢，因此許多人誤認為是“足癬”或“濕疹”。