鴨步
又稱臀中肌癱瘓步態。由于雙側臀中肌癱瘓，在行走時上身軀干需要交替向負重側傾斜，以維持軀體的平衡。在小兒雙側先天髖脫位和髖內翻畸形的患兒，由于雙側臀中肌松馳，也表現為鴨步步態。
剪刀步態
因髖內收肌、內旋肌和內側幗繩肌痙攣所致，呈上下肢內收交叉前行，多半有髖關節和膝關節的屈曲畸形，主要見于大腦型癱瘓的小兒。
跟行步態
表現為足跟不能自由抬起，患兒常需依靠外展下肢，過度屈髖屈膝，以使下垂的足離開地面，這是由于小腿三頭肌癱瘓所致。
雙下肢不等長步態
故名思義，這是由于雙下肢不等長所致，輕者以骨盆傾斜代償；重者出現骨盆下降性跛行或正常一側屈膝而病側以馬蹄步態來代償。
跨階步態
主要由于小兒患病一側的伸肌（伸拇肌、伸趾肌、脛前肌、腓腸肌）癱瘓而導致足下垂，行走時不得不高抬膝部拖部而行，如跨臺階一樣。
由于嬰幼兒運動系統先天性畸形和程度輕重不一，也會有幾種病理步態相互交雜，加上大多數小兒本身又處在步態不穩的學步時期，所以臨床表現常常不典型。另外，小兒患者步態畸形一般會被非專科醫師所忽視。所以，年輕父母千萬要注意小兒學步時期的步態，如有疑問，及時去專科醫院請專科醫生仔細診察，以避免因延誤病情而失去最佳治療時機。