一個幸福而理想的成長環境，應該是由父母與祖父母共同創造的。因為父母與祖父母可以提供不同角色的學習，同時可以和孩子個別建立提供安全感的“依附關系”，這種關系可以幫助孩子擁有自信的人格。
政大心理系主任林美珍教授從兒童心理發展來分析隔代教養的利弊。她指出，幼兒出生的兩、三年，是和父母建立“依附關系”最關鍵的時候，如果是被祖父母帶，這個關系就會缺乏，當孩子帶回來以后，會有一段時間非常不適應，父母親必須非常辛苦地建立起這個關系。
如果父母能和祖父母住在一起，祖父母對孩子的影響也會隨著年齡而不同。一些研究發現，祖父母是孫子女很好的老師，因為，小孩到學校學習，要被評量，不像家中的祖父母可以教他們很多事物，而且不須被評量。這些事物可能是種花、種菜、編織，寫毛筆字，可以讓孩子學到很多東西，又沒有壓力，祖孫可以建立良好的關系。另外，祖父母是一個歷史學家，對于家族的淵源，可以從祖父母得知。祖父母同時也是照顧者與調停者的角色，當子女跟父母對立的時候，孫子女往往會去找祖父母，祖父母就成為兩代之間溝通的橋梁。
對孫子女來講，祖父母也可以是年老的楷模。家中有祖父母的小孩，對老年會有一個正確、實際的看法。如果和祖父母相處得很好，就會覺得老年是一個仁慈的、健康的，而不是印像中嘮嘮叨叨、不健康的形象。