1. 鍛煉全身協調能力和平衡能力，促進脊柱生理彎曲形成，塑造健美體型。
2. 發展心理認知能力和自我意識，促進嬰兒情感、注意、興趣、需要和能力的發展。
3. 通過本體感覺、位覺、平衡覺、視覺、聽覺等多種感覺信息的刺激，促進大腦神經系統的發育和思維能力的發展。
內容與方法：
1. 各個方向的側爬。
2. 爬上、爬下一個斜面。
3. 在窄長的板上爬。
4. 從一個障礙物的上面或下面爬過。
能力有所提高后可采用以下練習：
5. 保持抬頭、伸背、同側手臂和腿同步爬行。
6. 交叉手臂和腿的前爬次序，即左臂和右膝向前，隨后右臂左膝跟上。
7. 雙手臂同時前爬，然后雙膝同時前爬，通常稱為“兔跳”。
8. 改變方向爬、轉向轉身爬。
9. 各種方向向后爬。
10.爬斜木或爬臺階。
11.膝蓋不著地爬行，過渡到蹲起、站立、學走路。
嬰兒學爬先是企圖匍匐向前移動，但開始時往往不但沒有前進，反而后退了，這就需要大人的幫助。在他爬行時，你可以用手頂他的腳底，這樣會使他有東西蹬著，易于往前爬。只要經過努力有了進步，就要給予他鼓勵，例如：提供兩個他所喜愛的玩具或美味食品讓他爬著去拿到；讓他爬著去夠你伸出的手臂。
每次爬行練習時間不要太長，爬3-5分鐘左右，讓孩子休息一下，多間歇，多次數，每天練2-3次，每次10-30分鐘。
還可以做一些簡單的爬行游戲如：
拉著一個玩具在地毯上走，讓嬰兒去抓，要掌握好速度，讓他可以抓到，速度逐步地加快。
滾一個球，讓他爬去追并拿到。
你自己也趴在地毯上爬，讓他追你。
有趣的是，當你們倆的關系調換一下，由你追他，他往往不跑，這是因為大多數嬰兒這時不懂得“被追”這概念，直到一歲半以后才明白被追的意思。
這里介紹一個爬行通過“隧洞”游戲。
找一個大紙箱，用膠布將紙箱兩邊開口的翻蓋粘成隧洞狀，最好在隧洞中鋪點質地柔軟的鋪墊。把一個玩具放在隧洞的另一頭，讓嬰兒爬過去得到它。
對于嬰兒來說，爬著通過隧洞是一個非常神秘和令人激動的游戲，爬著過隧洞也是藏貓貓的一種形式，人忽然不見了，又忽然出現了，就像變魔術一樣。
還可以和孩子一起做爬行翻越障礙的游戲。
在地毯上設置簡單的障礙物，如大的枕頭、沙發墊、大的絨布玩具、紙箱隧洞、椅子（可以從下面鉆過去）等。鼓勵嬰兒沿著設置好的障礙一個一個地翻越：爬過這個枕頭，繞過那個玩具動物，從這把椅子下面鉆過去，再通過那個隧洞。當嬰兒全部完成后，要緊緊地抱他以示鼓勵。
你在前面引路通過這些障礙，讓嬰兒隨在后面，這個游戲會使嬰兒很高興，并會覺得自己很有本領；或者用一個嬰兒所喜愛的玩具引路，你在每個障礙物前晃動這個玩具，讓嬰兒想追上抓到它。
一定要注意，當看到他追不上而興趣低下時，要降低難度。
到嬰兒9-10個月時可用玩具在孩子前方向上逗引他從爬過渡到蹲起、站立，并學會掌握站立平衡。
到嬰兒11個月時，一般能在有幫助的情況下走路了。父母教嬰兒學走路大多是用手扶嬰兒的腋下，或是拉住他的兩手幫他進行，逐漸放開一只手，再發展到完全讓他自己走。訓練嬰兒走路的方法，最好是采用“扶棍練走法”，即大人橫握短棍的兩端，叫嬰兒兩手握住中間，大人們慢慢向后退，嬰兒隨著向前走。由于扶棍練走可以使嬰兒的平衡能力得到很好的鍛煉，而且有大人在嬰兒眼前，可使他情緒愉快、有安全感，故用這方法學走路比大人拉著嬰兒兩手走學得快。有些父母用寬布捆住嬰兒的胸部，在后邊拉著嬰兒走，這種方法不利于掌握平衡，也不利于胸廓發育，不宜采用。
注意事項及要求：
1. 在嬰兒活動爬行的范圍之內不能有任何尖利的東西，或易碰倒的東西，以免傷害嬰兒。
2. 在地上爬行時，可在膝蓋上帶上護膝，防止嬰兒因膝蓋磨擦引起疼痛而不愿爬行。護膝不要太緊，以免影響膝關節活動度。
3. 盡量讓孩子通過爬行自然過渡到自己站起，如從俯臥到四肢站立，然后從爬過渡到自己能坐起、蹲起，再從蹲到自己站起，并能掌握站立的平衡，孩子就會很輕松地學會走路了。