每個孩子呱呱墜地時都只能持仰臥的體位，從最初“受制于人”到后來獨立行走，中間必定經過“爬”這一不可缺少的環節，而且多數孩子喜愛爬，即使到了已經可以直立走路時，仍不忘情于爬。
對嬰幼兒來說，爬是一種好的全身運動，因為孩子在爬行的過程中，頭頸抬起，胸腹離地，用肢體支撐身體的重量，這就鍛煉了胸腰腹背與四肢的肌肉，并可促進骨骼的生長，為日后直立行走創造了良好的基礎；此外，爬行對孩子來說是一項較劇烈的活動，消耗能量較大。據測定，爬行時要比坐著多消耗一倍的能量，比躺著多消耗兩倍的能量。
爬行對孩子心理的發展與智力潛能的開發也有較大的促進作用。當孩子在襁褓中時，視聽所及范圍很小。坐著或躺著，視聽范圍略有擴大，但得到的刺激仍然不多，而當孩子在爬行時，姿態由靜到動，范圍由點到面，思維、語言與想象能力也相應地得到了發展與提高。美國費城某研究所的調查表明，爬行可促進嬰兒的大腦發育，開發兒童的智力潛能，對加強大腦控制眼、手或腳協調的神經發育有極大的益處。此外，有的研究人員通過同齡嬰兒的對比觀察發現，會爬的嬰兒，由于接觸新鮮事物少，往往顯得較為呆板、遲鈍、動作也緩慢些，且易煩躁。美國一些醫生在幾十年治療腦性癱瘓病過程中，發現“爬”對治療說話有困難的患兒有著較好的效果。在以“爬”為主的治療過程中發現，爬得好的，走起來也好，學說話也快，認字與看讀的能力也強。為此，他們認為爬可促進人腦發育，并主張幼兒爬得越早越好，越多越好。