視覺刺激
寶寶一出生就有視覺功能，他喜歡追視光亮及母親慈祥的面孔，還有色彩艷麗、對比明顯的玩具圖案。在哺乳時，媽媽要注視寶寶的雙眼，使寶寶能盡早地認識媽媽。可掛些小玩具在床旁，或在床柱上方拉一條繩子掛玩具，寶寶會被這些光亮、形狀不規則的小東西所吸引。在寶寶房間的墻上或床頂上掛些圖片、照片或彩色壁紙，并且經常更換，能帶給寶寶色彩刺激。
聽覺刺激
在寶寶吃飽睡足后，媽媽要常和寶寶對話，親切地呼喚其名或放首輕柔流暢的音樂，這時寶寶會手舞足蹈、咿呀學語。反復地對話，可促進寶寶早日說話。當寶寶稍大點時，從房間的不同地方向寶寶說話或搖鈴鐺，看他會不會聽到并用眼睛追尋聲音的來源；讓寶寶聽搖鈴聲、注視搖鈴，并引導寶寶去搖動它，使它發出聲音。
嗅覺刺激
寶寶的第一個嗅覺判斷是能嗅出媽媽身上特有的體味，從而尋找到乳房；遇到冷空氣刺激可打噴嚏。可以經常讓寶寶適當地聞一聞酸味（食醋）、白酒味、香水味等，以刺激嗅覺發育，增強其嗅覺判斷能力。
味覺刺激
寶寶出生后的第一個味覺刺激是母乳或配方奶。如果不及時給其他的味覺刺激，將會引起寶寶偏食、拒食。所以應當在寶寶1個半月時適當地喂些橘子汁；3個月左右可以用筷子沾些各種菜湯給寶寶嘗嘗味兒；用奶粉喂養的寶寶，應3～5個月換一種奶粉，避免長期使用單一口味的奶粉。
觸覺刺激
每天都應給寶寶洗澡，其意義除了清潔，也是讓寶寶有最早的觸覺刺激。觸覺刺激不良的寶寶，長大后可能會出現人際關系的淡漠、心理障礙等。在給寶寶洗澡時，媽媽要對寶寶進行全身的撫摸，手、腳心也要多多按摩。平時要注意手部的觸覺刺激。如讓寶寶觸摸不同質地（如木質、塑料、布）、不同形狀（圓形、長形）、不同溫度（涼水、溫水）的物品。媽媽將寶寶抱緊在胸口，可以使某些寶寶較少哭泣。當寶寶稍微大一些時，可在溫暖的房間中，讓寶寶裸身躺在平滑的、柔軟的、有絨毛或皮毛等的東西上，讓他有不同的感覺；讓寶寶感覺小貓舒服時發出咕嚕的振動、說話時喉頭的振動、收音機或電視機的共鳴；準備一些絨毛絨布或塑料做成的玩具動物、娃娃，給寶寶摟抱著玩。
本體感刺激
本體感覺又稱為平衡感覺，及時地將寶寶豎抱起來或將寶寶由仰臥轉到伏臥，感受不同體位的地球引力，對寶寶將來的大運動協調力及立體感判別有重要的意義。可在寶寶高興時輕輕地用雙手托起在空中做“蕩秋千”的游戲，訓練其運動平衡能力；也可將寶寶平放在床上，拉住雙手使其坐起、躺下，配以兒歌反復訓練。
六種感覺的刺激對寶寶的整體發育，包括智力、心理及學習生活能力等，都有重要意義。如果能從嬰幼兒期就注意全面均衡地進行六感訓練，將使您的寶寶受益終生。