銜接：
胎頭雙頂經進入骨盆入口平面，胎頭顱骨最低點接近或達到坐骨棘水平，稱為銜接。胎頭進入骨盆入口時呈半俯屈狀態，以枕額徑銜接，由于枕額大于骨盆入口前后徑，胎頭矢狀縫坐落在骨盆入口右斜徑上，胎兒枕骨在骨盆前方。
經產婦多在分娩開始后胎頭銜接，小部分初產婦可在預產期前1～2周內胎頭銜接。若初產婦分娩已開始而胎頭仍未銜接，應警惕有無頭盆不稱。
下降：
胎頭沿骨盆軸前進的動作，稱下降。下降貫穿在整個分娩過程中，與其他動作相伴隨。下降動作是間歇的，促使胎頭下降的因素有：宮縮時通過羊水傳導的壓力，由胎體傳至胎頭；宮縮時子宮底直接壓迫胎臀；腹肌收縮；胎體伸直伸長。
初產婦胎頭下降速度較經產婦慢，系因子宮頸擴張緩慢及軟組織阻力大的緣故。臨床上觀察胎頭下降的程度，可作為判斷產程進展的重要標志之一。胎頭在下降過程中，受骨盆底的阻力發生俯屈、內旋轉、仰伸、復位及外旋轉等動作。
俯屈：
當胎頭以枕額徑進入骨盆腔后，繼續下降至骨盆底，即骨盆軸彎曲處時，處于半俯屈狀態的胎頭枕部遇到肛提肌的阻力，借杠桿作用進一步俯屈，變胎頭銜接時的枕額經（11.3cm）為枕下前囪徑(9.5cm),以適應產道的最小徑線，有利于胎頭進一步下降。
胎兒出生時的通路叫“產道”。產道有從子宮下部到陰道口的軟產道和骨盆部分的骨產道兩個部分。軟產道有伸縮性，使得胎兒容易通過；而骨產道當然就不那么容易通過了。
內旋轉：
胎頭為適應骨盆縱軸而旋轉，使其矢狀縫與中骨盆及骨盆出口前后徑相一致，稱內旋轉。胎頭于第一產程末完成內旋轉動作。內旋轉使胎頭適應中骨盆及骨盆出口前后徑大于橫徑的特點，有利于胎頭進一步下降。枕先露時，胎頭枕部位置最低，枕左前位時遇到骨盆肛提肌阻力，肛提肌收縮將胎兒枕部推向阻力小、部位寬的前方，胎枕自骨盆左前方向右旋轉45°至正枕前位，小囪門轉至恥骨弓下方。
仰伸：
胎頭完成內旋轉后，到達陰道外口時，子宮收縮力、腹肌及膈肌收縮力繼續迫使胎頭下降，而骨盆肛提肌收縮力又將胎頭向前推進，兩者共同作用使胎頭沿骨盆軸下降向下前方向轉向上，胎頭的枕骨下部達到恥骨聯合下緣時，以恥骨弓為支點，使胎頭逐漸仰伸，胎頭頂、額、鼻、口、頦相繼娩出。當胎頭仰伸時，胎兒雙肩徑進入骨盆入口左斜徑或橫徑上。
復位及外旋轉：
胎頭娩出時，胎兒雙肩徑沿骨盆左斜經下降。胎頭娩出后，為使胎頭與胎肩成正常關系，枕部向左旋轉45°時，稱為復位。胎肩在盆腔內繼續下降，前(右)肩向前向中線轉動45°時，胎兒雙肩徑轉成與骨盆出口前后徑相一致的方向，枕部需在外繼續向左轉45°，以保持胎頭與胎肩垂直關系，稱外旋轉。
胎兒娩出--前肩：
胎頭完成外旋轉后，前肩（右）在恥骨弓下娩出。
胎兒娩出--后肩：
后肩（左）從會陰道緣娩出。兩肩娩出后，胎體及下肢隨之順利娩出。