嬰兒從出生那時起就開始了同父母（特別是母親）的交往。在這種不斷的交往過程中，嬰兒與父母之間逐漸形成了一種強烈、持久而又密切的感情聯系。具體表現為：孩子對他的主要照料者特別“粘乎”，每當照料者不在身邊，就會顯得焦慮不安。心理學家稱之為“依戀”。
依戀是父母與孩子之間雙向的情感交流過程。那么，這種依戀是如何形成與發展起來的呢？
一般認為，父母作為照料者，為嬰兒提供生理上的滿足，從而引起孩子對父母的依戀。但是，在猴子身上的實驗卻發現事實并不是這樣。有心理學家設計了兩只人工制作的“母猴”，一只用金屬制成，身上裝有奶瓶；另一只用絨毛制成，但不裝奶瓶。當把一只剛出生的幼猴放入有這兩只“母猴”的籠子里時，觀察發現，當幼猴餓的時候，會小心翼翼地到金屬“母猴”那里吃奶，吃了奶，就馬上跑回絨毛“母猴”那里，緊緊地依偎著它。要是籠子里出現了不速之客，幼猴更是會寸步不離絨毛“母猴”。看來，并不是“有奶便是娘”，猴子還需要皮膚的接觸和感情的撫慰。
猴子尚且如此，人類就更不用說了。心理學家認為，母子之間的早期皮膚接觸，會促進親子依戀關系的早期發生。孩子通過與母親的皮膚接觸，得到了情感上的滿足，獲得了安全感。這種早期與父母之間的依戀關系，對今后孩子的情感發展有著極為重要的影響。