2歲半之前：
6個月大時，小寶寶開始長乳牙，這時可以買些紗布，在進食之后，用濕紗布將牙齒周圍及口腔內的食物殘渣清理干凈;一方面減少細菌侵襲牙齒的機會，另一方面可以養成小孩愿意讓大人幫他們清潔口腔的衛生習慣。
1歲半到2歲半之間，后面的乳臼齒陸續長出，可嘗試兒童牙刷幫他刷牙，先不用牙膏，只用牙刷將牙齒外面，里面及咬合面清干凈即可;牙縫較緊時，可使用牙線清除夾在縫里的臟東西，當小孩已會將含在口中的水吐出來時，就可以用含氟牙膏來刷牙了，因為牙膏中的氟有降低蛀牙的效果。
2-3歲以上
2-3歲的要求自己刷牙時，可開始教他用水平式前后刷牙的方式，強調不可只刷牙齒外側面，內側和咬合面更要刷，由于學齡前的兒童不易刷得很好，父母一定要再幫他刷一次才行。
上小學之后，可視兒童手的靈巧能力，改用一般刷牙的方式，這時家長仍應經常幫他檢查是否刷得夠好。
3歲以前，可將孩子的頭枕在家長的腿上，家長坐著持牙刷幫他刷牙。3歲以后，家長站在小孩的后面，以左手撐住小孩頭部，并順便拉開他的臉頰，這時小孩頭部也稍向上仰，家長此時即可右手持牙刷伸入小孩口內幫他刷牙。